Milena Costa, musicista di formazione, già diplomata in pianoforte e didattica della musica, si attesta insegnante del Metodo Feldenkrais®  nel 2004 presso l’Istituto di Formazione Feldenkrais di Milano diretto da Mara Della Pergola.

Dal 2002 al 2017 collabora con  lo stesso Istituto nell’organizzazione dei corsi di formazione per insegnanti Feldenkrais® e tiene corsi e seminari.

Dal 2005 al 2007 per la Cooperativa CIMAS di Saronno, lavora come insegnante Feldenkrais presso la Casa di Riposo di Abbiategrasso (MI). 

Nel 2007 tiene corsi di aggiornamento rivolti a Fisioterapisti, Terapisti della neuro e psicomotricità dell'età evolutiva per la Fondazione Auxilium di Valderice – Trapani e nel 2008 per l’Azienda Ospedaliera S. Anna di Como.

In dicembre 2017 e settembre 2018 ha condotto due seminari di Metodo Feldenkrais per Edi.Artes di Milano.

Dal 2013 tiene laboratori di Metodo Feldenkrais al Conservatorio di Musica G. Verdi di Como e A. Vivaldi di Alessandria. 

Dal 2016 fonda e dirige l’Associazione Spazio Gulliver Centro Feldenkrais di Milena Costa a Como dove tiene lezioni individuali di Integrazione Funzionale® e collettive di Consapevolezza attraverso il movimento® a musicisti, attori e a persone con difficoltà motorie ortopediche e neurologiche di tutte le età. Collabora con logopedisti di Como e Milano in casi di disfluenza e disfonia.